İşte Boston Dynamics'in yeni robotu

Handle, lojistik için tasarlanmış bir mobil manipülasyon robotudur. Sap, başlatma ve paletlere karşı lokalizasyondan sonra karışık SKU palet oluşturma ve paletten boşaltma işlemini özerk olarak gerçekleştirir. Saptaki yerleşik görüş sistemi navigasyon için işaretli paletleri izler ve kavrama ve yerleştirme için ayrı kutuları bulur.

Handle palete bir kutu yerleştirdiğinde, her kutuyu komşularına yerleştirmek için kuvvet kontrolü kullanır. Videoda kullanılan kutular yaklaşık 5 Kg (11 lbs) ağırlığındadır, ancak robot (15 Kg) (33 lb) 'ye kadar olan kutuları işlemek için tasarlanmıştır. Sapın bu versiyonu 1.2 m derinliğinde ve 1.7 m yüksekliğinde (48 inç derinliğinde ve 68 inç yüksekliğinde) paletlerle çalışır.

Sepetim

Sepetiniz Boş

Favori Listem

Favori Listeniz Boş

Giriş Formu


[Şifre Yenileme]
Yeni Üye